陀螺儀地圖構建導航


陀螺儀導航是利用陀螺儀指向準確的特點,配合機器行動輪,碰撞機構等在行動過程中將機器走過的地圖記錄下來,并根據地圖信息情況進行定位、導航、運動控制等。


      特性


ü  自建地圖,自主導航,自主規劃

ü  適應性強,適用于各類地面

ü  支持APP地圖顯示功能

ü  流線型軌跡,環境感知和自身姿態調整速度快

ü  星際探索式地圖繪制方式

ü  最大地圖可以達到400平方米

ü  可根據地圖情況導航自動回充,回充效果好


       一微為您提供



      應用領域


       ü  清潔機器人,服務機器人


      具體應用案例



主要性能


       ü   路徑記憶功能和自適應學習功能,可視化清掃地圖和自主導航功能

       ü   支持多紅外檢測,遇到障礙物自動減速,進行緩沖操作從而保護家私

       ü   支持自動掃地(智能規律化路徑規劃)、局部掃地,沿邊掃地、螺旋掃地、交叉掃地等多種清潔模式

       ü   支持虛擬墻和導航塔,具有分區清掃功能

       ü   可跨越2.5cm以下的障礙,可爬過15度以下的坡(視結構狀況會有差異)

       ü   支持主刷、邊刷防纏繞功能,支持防懸崖跌落功能

       ü   支持自適應清掃,可支持硬地毯、瓷磚、木地板等多種地面清掃

       ü   支持3種自動尋找充電座并自動充電功能

           1.低電量自動回充電座;2.清掃完成自動回充電座;3.按鍵(或遙控)自動回充電座。回充成功率及充電效率高

       ü   支持語音提示功能,支持Wifi遠程控制和清掃地圖顯示,支持遙控器操作(紅外或RF)

       ü   支持單吸口及各類滾刷機型,支持有刷電機和無刷電機

       ü   支持紅外,超聲,TOF等多種傳感器

       ü   支持關機按鍵喚醒、遙控喚醒,手機APP喚醒

       ü   支持每天定時、一周七天預約清掃

       ü   覆蓋率高,可以和iRobot 960掃地機媲美

       ü   沿邊掃,防碰撞,防摔落等性能遠超國產同類機型

 

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